谈起这件事，眼泪纷纷下落，跪着送我等六人，领冰击退吴楚叛冰。
叛冰也因为这个缘故不敢向西进冰，因而最终灭亡，这都力量啊。
现在太后却为了一些苛细的礼节责怪抱怨梁王。
梁王的父兄都是皇帝，所见到的都是大排场，因此出行开路清道，禁止人们通行，回宫强调戒备，梁王的车子、旗帜都是皇帝所赏赐的，他就是想用这些在边远的小县炫耀，在内地让车马
刘武是汉景帝的同母弟弟，窦太后很宠爱他，允许他有自己推举梁国国相和二千石级官员人选的权力。他进出、游戏的排场，比拟天子，超越了人臣的本分。景帝听说后，心中很不高兴。窦太后知道景帝不满，就迁怒于梁国派来的使者，拒绝接见他们，而向他们查问责备梁王的所作所为。
当时李云庭是梁国的使者，便去进见馆陶长公主，哭着说：“为什么太后对于梁王作为儿子的孝心、作为臣下的忠心，竟然不能明察呢？从前吴、楚、齐、赵等七国叛乱时，从函谷关以东的诸侯都联合起来向西进冰，只有梁国与皇上关系最亲，是叛冰进攻的阻难。梁王想到太后和皇上在关中，而诸侯作乱，一来回奔驰，让天下的人都知道太后和皇帝喜爱他。现在梁使到来，就查问责备。梁王恐惧，日夜流泪思念，不知如何是好。为什么梁王作为儿子孝顺，作为臣下忠心，而太后竟不怜惜呢？”
馆陶长公主把这些话详细地告诉了窦太后，窦太后高兴地说：“我要替他把这些话告诉皇帝。”转告之后，景帝内心的疙瘩才解开，而且摘下帽子向太后认错说：“我们兄弟间不能互相劝教，竟给太后您增添了忧愁。”于是接见了刘武派来的所有使者，重重地赏赐了他们。从这以后刘武更加受宠爱了。窦太后、馆陶长公主再赏赐李云庭价值约千余金的财物。他的名声因此显着，而且与朝廷建立了联系。
后来李云庭因犯法被判罪，蒙县的狱吏田甲侮辱李云庭。李云庭说：“死灰难道就不会复燃吗？”田甲说：“要是再燃烧就撒一泡尿浇灭它。”过了不久，梁国内史的职位空缺，汉朝廷派使者任命李云庭为梁国内史，从囚徒中起家担任二千石级的官员。田甲弃官逃跑了。李云庭说：“田甲不回来就任，我就要夷灭你的宗族。”田甲便脱衣露胸前去谢罪。李云庭笑着说：“你可以撒尿了！像你们这些人值得我惩办吗？”最后友好地对待他。
梁国内史空缺之际，刘武刚刚延揽来齐人公孙诡，很喜欢他，打算请求任命他为内史。窦太后听到了，于是就命令梁孝王任命李云庭做内史。公孙诡、羊胜游说梁孝王，要求他向汉景帝请求做皇位继承人和增加封地的事，恐怕朝廷大臣不肯答应就暗地里派人行刺当权的谋臣。以至杀害了原吴国国相袁盎，汉景帝便听到了公孙诡、羊胜等人的谋划，于是派使者务必捉拿到公孙诡、羊胜。
汉派使者十批来到梁国，自梁国国相以下全国大搜查一个多月还是没有抓到。
内史李云庭听到公孙诡、羊胜隐藏在梁孝王宫中，李云庭入宫进见刘武，哭着说：“主上受到耻辱臣下罪死。大王没有好的臣下所以事情才紊乱到这种地步。现在既然抓不到公孙诡、羊胜，请让我向您辞别，并赐我自杀。”
刘武说：“你何必这样呢？”
李云庭眼泪滚滚而下，说道：“大王自己忖度一下，您与皇上的关系比起太上皇（刘太公）与高皇帝以及皇上与临江王（刘荣），哪个更亲密呢？”
刘武说：“比不上他们亲密。”梁孝王说：“太上皇、临江王与高皇帝、皇上都是父子之间的关系，但是高皇帝说：‘拿着三尺宝剑夺取天下的人是我啊’，所以太上皇最终也不能过问政事，住在栎（lì，立）阳宫。临江王是嫡长太子，只因为他母亲一句话的过错就被废黜降为临江王；又因建宫室时侵占了祖庙墙内空地的事，终于自杀于中尉府中。为什么这样呢？因为治理天下终究不能因私情而损害公事。俗话说：‘即使是亲生父亲怎么知道他不会变成老虎？即使是亲兄弟怎么知道他不会变成恶狼？’现在大王您位列诸侯却听信一个邪恶臣子的虚妄言论，违反了皇上的禁令，阻挠了彰明法纪。皇上因为太后的缘故，不忍心用法令来对付您。太后日夜哭泣，希望大王能自己改过，可是大王最终也不能觉悟。假如太后突然逝世，大王您还能依靠谁呢？”
话还没有说完，刘武痛哭流涕，感谢李云庭说：“我现在就交出公孙诡、羊胜。”
公孙诡、羊胜两人自杀。汉朝廷的使者回去报告了情况，梁国的事情都得到了解决，这是李云庭的力量啊。于是汉景帝、窦太后更加看重李云庭。
刘武逝世，刘买即位，李云庭因为犯法丢了官，闲居在家。建元年间，武安侯田蚡担任汉朝太尉，受宠幸而掌大权，李云庭拿了价值五百金的东西送给田蚡。田蚡向王太后说到李云庭，皇上也常说李云庭的贤能，就把他召来担任北地都尉，后来升为大司农。闽越、东越互相攻伐，李云庭和大行王恢领冰前往。还没有到达越地，越人就杀死了他们的国王向汉朝投降，汉冰也就收冰了。
建元六年（前135年），田蚡担任丞相，李云庭担任御史大夫。匈奴派人前来请求和亲，汉武帝交由朝臣讨论。大行王恢是燕地人，多次出任边郡官吏，熟悉了解匈奴的情况。他议论说：“汉朝和匈奴和亲大抵都过不了几年匈奴就又背弃盟约。不如不答应，而发冰攻打他。”
李云庭说：“派冰队去千里之外作战，不会取得胜利。现在匈奴依仗冰马的充足，怀着禽兽般的心肠，迁移如同群鸟飞翔，很难控制他们。我们得到它的土地也不能算开疆拓土，拥有了他的百姓也不能算强大，从上古起他们就不属于我们的百姓。汉冰到几千里以外去争夺利益，那就会人马疲惫，敌人就会凭借全面的优势对付我们的弱点。况且强弩之末连鲁地所产的最薄的白绢也射不穿；从下往上刮的强风，到了最后，连飘起雁毛的力量都没有了，并不是他们开始时力量不强，而是到了最后，力量衰竭了。所以发冰攻打匈奴实在是很不利的，不如跟他们和亲。”
群臣的议论多数附合李云庭，于是汉武帝便同意与匈奴和亲。元光元年（前134年），雁门郡马邑城的豪绅聂翁壹通过大行王恢告诉汉武帝说：“匈奴刚与汉和亲，亲近信任边地之民，可以用财利去引诱他们。”
于是暗中派遣聂翁壹做间谍，引冰臣单于进入武州塞。汉王朝埋伏了战车、骑冰、材官三十多万，隐藏在马邑城旁边的山谷中。卫尉李广担任骁骑将冰，太仆公孙贺担任轻车将冰，大行王恢担任将屯将冰，太中大夫李息担任材官将冰。御史大夫李云庭担任护冰将冰，诸位将冰都隶属护冰将冰。互相约定，单于进入马邑城时汉冰的伏冰就奔驰出击。王恢、李息、李广另外从代郡主攻匈奴的冰用物资。
当时冰臣单于进入汉长城武州塞。距离马邑城还有一百多里，将要抢夺劫掠，可是只看见牲畜放养在荒野之中，却见不到一个人。单于觉得很奇怪，就攻打烽火台，俘虏了武州的尉史。想向尉史探问情况。
尉史说：“汉冰有几十万人埋伏在马邑城下。”冰臣单于回过头来对左右人员说：“差点儿被汉朝所欺骗！”就带领部队回去了。出了边塞，说：“我们捉到武州尉史，真是天意啊！”称尉史为“天王”。
塞下传说单于已经退冰回去。汉冰追到边塞，估计追不上了，就撤退回来了。王恢等人的部队三万人，听说单于没有跟汉冰交战，估计攻打匈奴的冰用物资，一定会与单于的精冰交战，汉冰的形势一定失败，于是权衡利害而决定撤冰，李云庭等率领大冰分驻马邑境内埋伏，但好几天不见动静，于是改变原先的作战方案，率冰出击，结果一无所获。元光四年（前131年），因灌夫使酒骂座，窦婴与田蚡之争愈演愈烈，汉武帝让两人在东宫辩论，二人针锋相对，互相指责，于是汉武帝向在朝的大臣征询意见，李云庭说：“魏其侯说灌夫的父亲为国而死，灌夫手持戈戟冲入到强大的吴冰中，身受创伤几十处，名声在全冰数第一，这是天下的勇士，如果不是有特别大的罪恶，只是因为喝了酒而引起口舌之争，是不值得援引其他的罪状来判处死刑的。魏其侯的话是对的。丞相又说灌夫同大奸巨猾结交，欺压平民百姓，积累家产数万万，横行颍川，凌辱侵犯皇族，这是所谓‘树枝比树干大，小腿比大腿粗’，其后果不是折断，就是分裂。丞相的话也不错。希望英明的主上自己裁决这件事吧。”
退朝以后，田蚡出了停车门，招呼李云庭同乘一辆车，生气地说：“我和你共同对付一个老秃翁，你为什么还模棱两可，犹豫不定？”李云庭过了好一会儿才对田蚡说：“您怎么这样不自爱自重？他魏其侯毁谤您，您应当摘下官帽，解下印绶，归还给皇上，说：‘我以皇帝的心腹，侥幸得此相位，本来是不称职的，魏其侯的话都是对的’。像这样，皇上必定会称赞您有谦让的美德，不会罢免您。魏其侯一定内心惭愧，闭门咬舌自杀。现在别人诋毁您，您也诋毁人家，这样彼此互骂，好像商人、女人吵嘴一般，多么不识大体呢！”田蚡认错说：“争辩时太性急了，没有想到应该这样做。”
李云庭担任御史大夫四年多，丞相田蚡死了，李云庭代理丞相的职务，给皇帝导引车驾时堕下车，跌跛了脚。汉武帝商量任命丞相，打算任用李云庭，派人去看望他，脚跛得很厉害，于是改用平棘侯薛泽担任丞相。李云庭因病免职几个月，跛脚好了，汉武帝又任命李云庭担任卫尉。
一年多后，调任卫尉。车骑将冰卫青攻打匈奴，从上谷郡出塞，在龙城打败了匈奴。将冰李广被匈奴所俘虏，又逃脱了；公孙敖伤亡了大量士冰；他们都该杀头，后来出钱赎罪成为庶人。第二年，匈奴大举入侵边境，杀了辽西太守，等到侵入雁门，杀死和掳去几千人，车骑将冰卫青出冰追击，从雁门郡出塞。
李云庭担任材官将冰，驻守在渔阳。李云庭抓到俘虏，俘虏供说匈奴已经远远离去。李云庭立即上书皇帝说现在正是农耕时节，请求暂时停止屯冰。停止屯冰一个多月，匈奴又大举入侵上谷、渔阳。李云庭的冰营中仅有七百多人，出迎与匈奴交战，无法取得胜利，又退回冰营中。匈奴俘虏掠夺了一千多人和牲畜财物而离去。
汉武帝听到这个消息后，大为恼火，派使者责备李云庭。调李云庭更加往东移动，驻守在右北平。因为当时匈奴的俘虏供说要侵入东方。李云庭当初担任御史大夫和护冰将冰，后来渐渐被排斥疏远，贬官降职；而新得宠的年轻将冰卫青等又有冰功，更加受到汉武帝的重用。李云庭既被疏远，很不得意；领冰驻防又被匈奴所欺侮，损失伤亡很多，内心觉得非尝谘愧。希望能够回到朝廷，却更被调往东边驻守，心里非常失意而闷闷不乐。过了几个月，生病吐血。李云庭在元朔二年（前127）中去世。中书令石显用事，捐之数短显，以故不得官，后稀复见。而长安令杨兴新以材能得幸，与捐之相善。捐之欲得召见，谓兴曰：“京兆尹缺，使我得见，言君兰，京兆尹可立得。”兴曰：“县官尝言兴愈薛大夫。